Boston Dynamics прокачала ловкость рук человекоподобных роботов Atlas, дав им новые четырёхпалые кисти
Компания Boston Dynamics рассказала о новой конструкции кистей рук, которую получил человекоподобный робот Atlas. Четырёхпалая кисть осталась достаточно сильной и получила возможность эффективно манипулировать объектами, как это делает человек — по его движениям роботов и обучают.
Источник изображений: bostondynamics.com
На практике проектирование кисти руки для робота требует сбалансировать требования по ловкости, силе, надёжности, цене, ремонтопригодности и чувствительности — при том, что эти качества могут противоречить друг другу. На практике она должна быть достаточно сильной и прочной, чтобы выдерживать реальные условия эксплуатации в промышленности и логистике; в достаточной мере быть похожей на человеческую функционально; работать с моделированием и симуляциями при обучении; а также быть пригодной для массового производства и недорогого ремонта.
Учитывая представленные требования, инженеры Boston Dynamics разработали для человекоподобного Atlas новую кисть руки с 13 степенями свободы. Кисти рук предыдущего поколения у Atlas с 7 степенями свободы были оптимизированы для захвата самых разных предметов; новые позволяют полноценно ими манипулировать. Кисть стала четырёхпалой, сохранив противостоящий большой палец. Приводы в пальцах полностью герметичны — кабели сквозь суставы не проходят.
Важно было сохранить надлежащие габариты, потому что Atlas должен работать с предметами и присутствовать в пространствах, предназначенных для людей — новые кисти рук для роботов сопоставимы по размерам с человеческими; при этом они сохранили возможность удерживать и переносить объекты массой до 45 кг. Важна и проприоцепция — внутренняя обратная связь, которая помогает роботу всегда знать, какое положение приняла его рука; в дополнение к ней кисть оснащена сетью тактильных сенсоров давления, которые покрывают пальцы и ладонь, позволяя фиксировать самые лёгкие контакты.
Инженеры Boston Dynamics выбрали четырёхпалую конструкцию роботизированной кисти, установив, что мизинец не даст ей функциональных преимуществ — они даже провели эксперимент, на день скрепив скотчем свои безымянные пальцы с мизинцами. Даже при этой конструкции кисть производит точный захват «щепотью» — большим и любым другим пальцем, захват тремя расположенными в ряд пальцами, а также управляется с инструментами: дрелями, шуруповёртами, шлифовальными машинами и другим оборудованием.
Робот обучается движениям по образцу человека: тот может надеть перчатку, выполнить действие, и система его повторит. Но этого недостаточно, потому что работа кисти — это не просто последовательность движений пальцами; машина должна контролировать текущее положение в реальном времени и обрабатывать тактильную обратную связь. Поэтому оптимальным вариантом представляется механизм обучения с подкреплением в симуляции с последующим переносом модели на реального робота. Инженеры уже получили первые успешные результаты при переносе навыков из симуляции в реальный мир, и это направление будет развиваться дальше.
Кисть руки должна быть ловкой не для того, чтобы робот красиво копировал движение человека, а чтобы он продолжал эффективно работать в среде, к которой не был подготовлен. Ловкость требуется при работе с инструментами, гибкими кабелями и при манипуляциях с предметами в таре. Создать же универсальную руку не получится, признают в Boston Dynamics, — в различных сценариях оказываются востребованными разные взаимоисключающие свойства.
.ps-promo{display:block;clear:both;margin:18px 0;padding:14px 18px;
border:1px solid #dfe3e8;border-radius:10px;background:#f8f9fa;
font-family:Arial,Helvetica,sans-serif;}
.ps-promo-text{margin-bottom:10px;}
.ps-promo-text strong{display:block;font-size:15px;line-height:1.35;color:#1a1a1a;margin-bottom:4px;}
.ps-promo-text span{display:block;font-size:13px;line-height:1.45;color:#5f6368;}
.ps-promo-text a{color:#1a73e8;text-decoration:none;}
.ps-promo-text a:hover{text-decoration:underline;}
.ps-promo-btn{min-height:72px !important;}
.ps-promo-btn iframe{display:block;}
html.dark_mode .ps-promo{background:rgb(43,43,43);border-color:rgb(70,70,70);}
html.dark_mode .ps-promo-text strong{color:#e8e8e8;}
html.dark_mode .ps-promo-text span{color:#a8a8a8;}
html.dark_mode .ps-promo-text a{color:#8ab4f8;}
@media (max-width:600px){
.ps-promo{margin:14px 8px;}
}
@media (min-width:601px){
.ps-promo{display:flex;flex-wrap:wrap;align-items:center;gap:12px 20px;}
.ps-promo-text{flex:1 1 260px;min-width:220px;margin-bottom:0;}
.ps-promo-btn{flex:0 0 auto;width:300px !important;max-width:100%;min-height:80px !important;}
}
Было интересно?
Скажите об этом Google, чтобы чаще получать ссылки на наши новости про искусственный интеллект
Источник:
var addthis_config = {«data_track_clickback»:true,ui_language:»ru»,data_ga_property: ‘UA-7209516-1’}
Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме
Устаревшие роботы Figure 02 прыгнули в чан с расплавленным металлом — Арнольд Шварценеггер проводил их лично
Работники автосборочного предприятия Hyundai вышли на первую в истории забастовку против роботов
Робопсу Spot от Boston Dynamics нашли новую работу — теперь он доставляет посылки
ИИ пожирает не только SSD: в следующем году Toshiba удвоит мощности по выпуску жёстких дисков
Apple готовит ИИ-камеру для умного дома, которая не будет записывать видео
Чипы Google действительно улетели в космос: ракета Falcon 9 вывела на орбиту спутник Project Suncatcher с четырьмя TPU
Материалы по теме
Устаревшие роботы Figure 02 прыгнули в чан с расплавленным металлом — Арнольд Шварценеггер проводил их лично
Работники автосборочного предприятия Hyundai вышли на первую в истории забастовку против роботов
Робопсу Spot от Boston Dynamics нашли новую работу — теперь он доставляет посылки
ИИ пожирает не только SSD: в следующем году Toshiba удвоит мощности по выпуску жёстких дисков
Apple готовит ИИ-камеру для умного дома, которая не будет записывать видео